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一文幫您了解三維激光掃描系統(tǒng)原理
瀏覽次數(shù):710      發(fā)布于:2023-05-05
?地面三維激光掃描系統(tǒng)主要由三維激光掃描儀、計(jì)算機(jī)控制單元、電源供應(yīng)系統(tǒng)、支架以及系統(tǒng)配套軟件構(gòu)成,其重要組成部分三維激光掃描儀由計(jì)時(shí)器、激光脈沖發(fā)射器、激光接收器、測(cè)角系統(tǒng)、內(nèi)驅(qū)動(dòng)裝置、CCD 相機(jī)、控制系統(tǒng)及其他輔助功能系統(tǒng)構(gòu)成。三維激光掃描儀器工作時(shí),由激光測(cè)距系統(tǒng)向被測(cè)物體發(fā)射激光,由計(jì)時(shí)系統(tǒng)記錄激光從發(fā)射到返回的時(shí)間,同時(shí)測(cè)角系統(tǒng)捕獲掃描儀器與被測(cè)物體間的水平角和豎直角,通過(guò)系統(tǒng)集成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和激光轉(zhuǎn)向鏡對(duì)掃描區(qū)域進(jìn)行覆蓋式掃描,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的三維坐標(biāo)采集。在獲取目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)信息的同時(shí),會(huì)同步記錄各點(diǎn)位的激光反射強(qiáng)度(Intensity),并由 CCD相機(jī)獲取目標(biāo)物體各個(gè)深圳市華聯(lián)歐國(guó)際貿(mào)易有限公司是歐美工業(yè)備品備件一站式服務(wù)商,貨源充足,型號(hào)齊全,質(zhì)量可靠,售后服務(wù)佳。專(zhuān)業(yè)原裝行貨,正品保證,歡迎來(lái)電咨詢(xún)!所有產(chǎn)品售后有質(zhì)保,并且有終身免費(fèi)技術(shù)指導(dǎo)。我們有專(zhuān)業(yè)的客服團(tuán)隊(duì),24小時(shí)進(jìn)行服務(wù)。下面是深圳華聯(lián)歐小編精心為大家推薦的產(chǎn)品科普一下一文幫您了解三維激光掃描系統(tǒng)原理,如果您喜歡可以繼續(xù)閱讀詳細(xì)瀏覽一下去看看了解一下吧,關(guān)注收藏我們網(wǎng)址,每天為大家推送更多的干貨!

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三維激光掃描儀器工作時(shí),由激光測(cè)距系統(tǒng)向被測(cè)物體發(fā)射激光,由計(jì)時(shí)系統(tǒng)記錄激光從發(fā)射到返回的時(shí)間,同時(shí)測(cè)角系統(tǒng)捕獲掃描儀器與被測(cè)物體間的水平角和豎直角,通過(guò)系統(tǒng)集成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和激光轉(zhuǎn)向鏡對(duì)掃描區(qū)域進(jìn)行覆蓋式掃描,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的三維坐標(biāo)采集。
在獲取目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)信息的同時(shí),會(huì)同步記錄各點(diǎn)位的激光反射強(qiáng)度(Intensity),并由 CCD相機(jī)獲取目標(biāo)物體各個(gè)點(diǎn)位的 RGB 色彩信息。因此所得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)不再是傳統(tǒng)全站儀所獲得的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),而是包含了反射強(qiáng)度和 RGB 色彩數(shù)字信息的更為豐富的數(shù)據(jù)。
三維激光掃描儀器在測(cè)量的過(guò)程中,以自身定義的坐標(biāo)系統(tǒng)為基準(zhǔn),激光發(fā)射點(diǎn)亦即水平與豎直旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),Z 軸豎直向上位于豎向掃描面內(nèi),向上為正;X 軸與 Y 軸互相垂直于所在的平面內(nèi),Y 軸正向指向物體,且與 X 軸、Z 軸一起構(gòu)成右手坐標(biāo)系。如下圖所示。

三維激光掃描儀器并不是直接獲得被測(cè)物體的坐標(biāo),是通過(guò)激光所測(cè)的距離與水平角和豎直角反算得到被測(cè)物體的三維坐標(biāo)。儀器實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)有激光發(fā)射到返回的時(shí)間?

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