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編碼器是一種機電設(shè)備，主要用于把機械位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，以實現(xiàn)運動控制和位置測量的功能。它廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、自動化設(shè)備、機器人、軌道交通等領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)自動化所必需的重要部件。
發(fā)光器件、檢測器及信號處理電路等組成。它將機械位移轉(zhuǎn)換成脈沖信號輸出，一般采用光電讀取原理。編碼盤上刻有許多槽和窗口，當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)時，光線經(jīng)過窗口照射到檢測器上，由此產(chǎn)生脈沖信號，通常稱為A、B、Z三路信號。A、B兩路相位差90°，可實現(xiàn)方向識別；Z路信號表示參考位置，用于重載后的恢復(fù)。通過譯碼和計數(shù)，可以確定機械位移和速度。
根據(jù)不同的測量方法，編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩種。
增量式編碼器的輸出信號與旋轉(zhuǎn)角度有直接的關(guān)系，可用于測量轉(zhuǎn)角位移和轉(zhuǎn)速等，但不能確定絕對位置。
絕對式編碼器在編碼盤上用不同碼制表示不同位置，可以測量和確定機械軸線的絕對位置和方向，具有較高的精度和重復(fù)性。但絕對式編碼器比較昂貴，維護也比較困難。
編碼器廣泛應(yīng)用于機器人、印刷機械、數(shù)控機床、軌道交通、電子工業(yè)、食品包裝、醫(yī)療器械等行業(yè)，在機器人行業(yè)中，編碼器常常用于旋轉(zhuǎn)廣域關(guān)節(jié)(OAJ)、旋轉(zhuǎn)肩關(guān)節(jié)(OSJ)、旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)或者用于機器人的世界坐標(biāo)系。在全球定位系統(tǒng)(GPS)中，編碼器可以精確地確定車輛或者移動節(jié)點的位置。
在選型時需要注意以下幾點：
根據(jù)具體應(yīng)用場合選擇適當(dāng)?shù)臏y量范圍。
需要根據(jù)控制器支持的信號進行匹配。
濕度、防護等級等要求進行選擇。
根據(jù)具體測量要求選定精度等級。
根據(jù)應(yīng)用要求選擇耐摩擦、耐腐蝕等性能較好的編碼器。
編碼器的維護包括定期清洗、防塵、防潮、定期校準(zhǔn)以及記錄零位等多個方面，避免機械干擾和電磁干擾。
隨著科技不斷發(fā)展，現(xiàn)代編碼器的應(yīng)用越來越廣泛，其結(jié)構(gòu)，材料和測量精度得到了顯著的提高。未來，編碼器的研究方向主要是便攜式小型化，低功耗，開發(fā)出適用于更高速度、更環(huán)保方式的傳動方式以及具有網(wǎng)絡(luò)傳輸功能的編碼器。
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