編碼器簡(jiǎn)介
Werth公司生產(chǎn)的編碼器是一種用于測(cè)量位置、速度和角度的電子測(cè)量設(shè)備。編碼器通常由一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一個(gè)不動(dòng)軸組成,兩個(gè)軸之間有一個(gè)鏡像光柵或磁性位移傳感器相互對(duì)應(yīng),在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測(cè)量時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào),通過計(jì)數(shù)器或計(jì)數(shù)器處理單元可以將旋轉(zhuǎn)的位置、角度和速度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)量。
編碼器主要由以下幾個(gè)部分組成:
編碼器通過測(cè)量?jī)蓚€(gè)軸之間的角度、位置和速度來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和定位。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),測(cè)量部位的光柵或傳感器能夠感知到光柵上的透光和遮斷,進(jìn)而產(chǎn)生脈沖信號(hào),每一個(gè)脈沖表示一個(gè)位置點(diǎn)。通過信號(hào)處理部位的計(jì)數(shù)器或計(jì)數(shù)器處理單位將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),測(cè)量和控制設(shè)備可根據(jù)這個(gè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的控制。
編碼器根據(jù)不同的測(cè)量原理以及應(yīng)用場(chǎng)合,可以分為很多種類,如光學(xué)式編碼器、磁電感式編碼器、電容式編碼器、激光干涉式編碼器等。其中光學(xué)式編碼器是應(yīng)用最廣泛的一種,主要用于數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、電子游戲設(shè)備、產(chǎn)品裝配機(jī)器人等自動(dòng)化控制設(shè)備的測(cè)量和控制。
編碼器的選購和維護(hù)要注意以下幾點(diǎn):
編碼器在自動(dòng)化工業(yè)中應(yīng)用廣泛,以下是一些例子:
隨著自動(dòng)化和智能化技術(shù)的發(fā)展,編碼器也在不斷進(jìn)化,主要體現(xiàn)在以下幾方面: