編碼器是一種用來(lái)轉(zhuǎn)換位置、角度、線速度等物理量為數(shù)字脈沖信號(hào)的裝置。它通常由旋轉(zhuǎn)磁頭離散地采樣轉(zhuǎn)子上的磁場(chǎng)形狀或者光電頭感應(yīng)旋轉(zhuǎn)光圈上刻有光柵的信號(hào)進(jìn)行輸出。