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用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
對于個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。
通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。
般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。
使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。
如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。
確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。
如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。
如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*。
伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，
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但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的，它與普通電動機相比，
應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：
種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；
另種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，
為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的子.
空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
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